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モータ制御に必要なあらゆる機能をワンチップ集積 |
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最高出力周波数：6.25MPPS（*1,*2） 、7.50MPPS（*3） |
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位置決め/連続/機械信号検出の各ドライブ |
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速度オーバーライド/移動量オーバーライド機能 |
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減速開始ポイント自動検出/残パルス数指定切り替え機能 |
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直線加減速機能 |
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擬似S字加減速機能（*1、*3） |
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自由曲線加減速機能（*2） |
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完全自動S字加減速機能（*3） |
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加減/減速カーブ個別設定機能（*1、*3） |
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三角駆動回避機能（*3） |
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28Bit出力パルス数カウンタ（*4） |
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28Bitフィールドバックパルス数カウンタ（*4） |
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フィールドバックパルスはUP/DOWN信号、2相信号いずれも入力可能（2相信号入力
時、1/2/4逓倍速指定が可能） |
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出力パルス数カウンタ,フィールドバックパルス数：カウンタのコンパレート機能（*1、*3） |
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出力パルス数カウンタ,フィールドバックパルス数：カウンタのプリスケーラー（カウント範囲指定）機能（*1、*3） |
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フィールドバックパルス数カウンタのリバースカウント機能（*1、*3） |
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フィールドバックパルス数カウンタの外部タイミングクリア機能（*1、*3） |
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偏差量自動算出及び出力端子モニタ機能（*1、*3） |
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インポジション/アラーム入力判定機能（アクティブ指定可能） |
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急速/減速リミット停止機能（アクティブ指定可能） |
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リミット停止機能の無効指定昨日（*3） |
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速度データ出力端子モニタ機能 |
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パルスモータ用励磁パターンデータ出力機能（*2） |
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パルス出力方式切り替え機能 |
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多軸同期合わせスタート機能 |
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汎用出力信号4本（PMC-530は8本） |
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汎用入力信号4本 |
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多軸同期合わせスタート機能 |
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汎用出力信号4本（PMC-530は8本） |
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汎用入力信号4本 |
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割り込み発生機能 |
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データエラー判定機能 |
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CPU BUSによる各種データのREAD/WRITE |
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PMC-500シリーズピンコンパチブル |
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80Pin 14×20mm QFPタイプ |
