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コスモテックス社製
Motor Controller LSI
◎記載された仕様及び外観は予告無く変更される場合が有ります。
プログラマブル・モーター・コントロールLSI
PMC-520,PMC-530,PMC-540
PMC-520,PMC-530,PMC-540の特長
● モータ制御に必要なあらゆる機能をワンチップ集積
● 最高出力周波数：6.25MPPS（*1,*2） 、7.50MPPS（*3）
● 位置決め/連続/機械信号検出の各ドライブ
● 速度オーバーライド/移動量オーバーライド機能
● 減速開始ポイント自動検出/残パルス数指定切り替え機能
● 直線加減速機能
● 擬似S字加減速機能（*1、*3）
● 自由曲線加減速機能（*2）
● 完全自動S字加減速機能（*3）
● 加減/減速カーブ個別設定機能（*1、*3）
● 三角駆動回避機能（*3）
● 28Bit出力パルス数カウンタ（*4）
● 28Bitフィールドバックパルス数カウンタ（*4）
● フィールドバックパルスはUP/DOWN信号、2相信号いずれも入力可能（2相信号入力時、1/2/4逓倍速指定が可能）
● 出力パルス数カウンタ,フィールドバックパルス数：カウンタのコンパレート機能（*1、*3）
● 出力パルス数カウンタ,フィールドバックパルス数：カウンタのプリスケーラー（カウント範囲指定）機能（*1、*3）
● フィールドバックパルス数カウンタのリバースカウント機能（*1、*3）
● フィールドバックパルス数カウンタの外部タイミングクリア機能（*1、*3）
● 偏差量自動算出及び出力端子モニタ機能（*1、*3）
● インポジション/アラーム入力判定機能（アクティブ指定可能）
● 急速/減速リミット停止機能（アクティブ指定可能）
● リミット停止機能の無効指定昨日（*3）
● 速度データ出力端子モニタ機能
● パルスモータ用励磁パターンデータ出力機能（*2）
● パルス出力方式切り替え機能
● 多軸同期合わせスタート機能
● 汎用出力信号4本（PMC-530は8本）
● 汎用入力信号4本
● 多軸同期合わせスタート機能
● 汎用出力信号4本（PMC-530は8本）
● 汎用入力信号4本
● 割り込み発生機能
● データエラー判定機能
● CPU BUSによる各種データのREAD/WRITE
● PMC-500シリーズピンコンパチブル
● 80Pin 14×20mm QFPタイプ
*1=PMC-520対応 *2=PMC-530対応 *3=PMC-540対応
*4=PMC-530は、いずれか一方のみが使用可能
プログラマブル2軸モーターコントロールLSI
PMC-610,PMC-620
PMC-610,PMC-620の特長
● モータ制御に必要なあらゆる機能をワンチップに2軸集積
● 最高出力周波数：10MPPS
● 基本機能/基本コマンドはPMC-500シリーズとコンパチブル
● PMC-530相当機能を2軸分搭載（PMC-610）
● PMC-540相当機能を2軸分搭載（PMC-620）
● 汎用出力信号：各軸毎4本
● 汎用入力信号：各軸毎4本
● PMC-600シリーズコンパチブル
● 100pin 14×14mm QFPタイプ
4軸補間モーターコントロールLSI
IPC-710
IPC-710の特長
● 4軸中の任意2軸での円弧補間ドライブ
● 最大4軸までの直線補間ドライブ
● 連続補間ドライブ
● 周速補正機能
● リミット信号入力判定機能
● サーボドライバーステータス入力機能
● 出力パルス管理用 32Bit アップダウンカウンタ×4
● フィードバックパルス管理用 32Bit アップダウンカウンタ×4
● 汎用入出力信号 各4本
● 100pin 14×14mm QFPタイプ
その他の資料
